一、公司介绍

北京术锐机器人股份有限公司Beijing Surgerii Robotics Company Limited(以下简称术锐机器人)由上海交通大学徐凯教授依据“科技成果、自主转化”相关政策创立，是一家致力于自主原创研发、生产和销售通用型微创腔镜手术机器人系统的高科技企业。

术锐机器人掌握腔镜手术机器人全链条关键核心技术、拥有核心自主知识产权，目前在全球范围内提出知识产权申请超过600项，已构筑全方位自主知识产权保护体系。作为第三代腔镜手术机器人领军企业，术锐机器人先后得到工信部、科技部、北京市科委、中关村等各级政府的支持。2020年获得国家药品监督管理局医疗器械审评中心批准，成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人。

术锐单孔手术机器人独家的蛇形臂拥有最短7cm的展开距离，是目前唯一可以实现经后腹膜入路的单孔机器人，开拓了在泌尿外科、儿科、普外科、妇科等多个科室创新应用，为众多病症治疗提供了更微创的手术方案。自2021年起，术锐机器人分别与上海长海医院、上海交通大学附属瑞金医院、北京协和医院、浙江大学附属第一医院等多家医院开展临床合作。先后成功完成亚洲首例纯单孔前列腺癌根治术和肾癌肾部分切除术、世界首例单孔机器人腹膜外肾上腺肿瘤切除术、国产单孔机器人首例乙状结肠癌根治术和直肠癌根治术、国内首例单孔机器人经脐胃间质瘤切除术等多种复杂手术，并已完成全球首项单孔手术机器人泌尿外科随机对照多中心注册临床试验。

术锐机器人着眼全球战略布局秉承“高端医疗设备，中国自主智造”的使命，以中国原创智造、着眼全球市场，立志成为全球手术机器人领域的技术先行者与领导者，实现“尚未进口、即可替代”。在刚结束的美国泌尿外科年会（AUA年会，世界最大影响力泌尿外科学术盛典）上，术锐机器人惊艳亮相于世界舞台，给逾千与会的各国顶级专家留下了深刻印象，大家均满怀期待术锐机器人能惠及更多的全球患者、医院和医生，不断满足日益增长的高端精准医疗需求，并推动人类卫生健康事业不断向前发展。 

二、产品介绍

图示为主控台车（左）和手术台车（右）

术锐单孔手术机器人由主控台车和手术台车组成。术者操控主控台车上的主操作器，对手术台车上装载的可形变手术工具和3D高清电子内窥镜进行遥操作控制，可广泛应用于多个科室，适用于各类复杂手术。整机符合数十项中外医疗器械标准、历经数百项严苛检验，是中国首台通过“创新医疗器械特别审查程序”的单孔腔镜手术机器人。可体现单孔超微创、操作灵活有力、视野调整范围大、定位臂安全协动等临床优势。

图示为多通道鞘管及镍钛合金蛇形手术臂

术锐单孔手术机器人仅通过单一小切口上置入一多通道鞘管就能将一支3D电子高清内窥镜和三支手术工具递送到患者体内，蛇形手术臂继而展开形成“手术操作三角”，能够全周向灵活运动，实现各角度精细操作，让单孔术式变得轻松、精准、得心应手。

图示为革命性的“对偶连续体机构”

术锐单孔手术机器人——搭载基于对偶连续体技术的镍钛合金蛇形手术臂。蛇形手术臂中十余根超弹性镍钵合金细杆从头至尾贯穿，每根细杆均可承受推力和拉力，负载能力强；在非线性大变形多弹性体算法控制下，实现弯转方向和角度的精准控制。蛇形手术臂周向布置十余根镍钛合金细杆，不仅提高了蛇形臂的负载能力和运动平稳性，即使单一细杆断裂不影响整体运动，大大提升了臂体的可靠性。