北京在奋力建设国际科技创新中心过程中,诞生出一系列世界领先的原创性科技成果,展示了科技创新的“北京力量”。
北京市科委、中关村管委会和北京广播电视台联合推出系列报道——《创新成果》,为您展示这些前沿的新成果、新技术、新产品。今天推出系列报道之八:机器人关节RV减速器。
工业机器人
是用于工业领域的多关节机械手
或多自由度的机器装置
目前
被广泛应用于
电子、物流、化工等
各个工业领域之中
提高生产效率
RV减速器
作为机器人的“关节”
是工业机器人的核心功能部件
当前
RV减速器国产化之路
正在迅速铺开
今天
我们一起来了解
机器人关节RV减速器
机器人关节RV减速器由北京工业大学张跃明教授研发完成。
RV减速器是机器人使用的核心功能部件,需要满足高精度、抗磨损、寿命长的要求。张跃明教授结合数学、力学、机械学、计算机仿真技术等,形成了机器人关节RV减速器独有的齿形设计方法以及专有的齿形修形技术,在齿形设计、制造工艺、检验检测等方面均取得重大突破。生产加工出的齿形,实现了受力合理、承载能力大、抗磨损能力强、传动平稳、噪音低,性能达到了国际主流产品的水平。
我们采用正向设计的方法,通过这种正向设计的方法,我们掌握了相关理论,再通过这种理论把产品制造出来,产品基本上实现了超越别人产品的能力。
——北京工业大学教授 张跃明
我们制造的零件准确性,能够按照自己要求制造出来,并且制造的误差也是最小的。
——张跃明
对我们来说,能得到单位的支持,是一件非常好的事情,它极大地提高了我们工作的积极性,我们很大一部分人愿意去做这方面工作。
——张跃明
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