8、大型负载气垫悬浮运输关键技术和系统应用
发布时间：2020-09-10
信息来源：北京市科学技术委员会网站
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发布时间：2020-09-10
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该成果属于计算机与信息技术领域。成果开展了大吨位气垫悬浮运输平台的研制，实现了千吨级重物的气浮全向移动，突破了大惯量负载安全运行、多车自组网通信、负载自适应调平等关键技术，解决了超大吨位负载运输难题。主要创新有：提出多车组合协同策略，实现了五车协同运输超大、超重负载功能，最大吨位超过1400吨；提出了负载自适应调平控制技术方案，解决了由于地面局部缝隙引起的气垫气压波动问题，实现了气垫悬浮平台高适应、高平稳运行功能，调平精度优于5mm,调平时间少于10s；创新研制了三自由度大功率驱动机构，实现了平台进退、横移、回转、曲线行驶等全向移动功能，移动分辨率优于0.5mm,提升了百吨级负载的精准对接。
成果获发明专利15项、实用新型专利8项。成果广泛应用于大型变压器、特种装备、发动机、机床等多个领域，具有显著的社会和经济效益。
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