5、智能清洁机器人研发及产业化项目
发布时间：2020-09-10
信息来源：北京市科学技术委员会网站
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发布时间：2020-09-10
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该成果属于人工智能领域。成果满足了消费者对能够应用于日常生活的高性价比智能电子产品，尤其是智能服务机器人的需求，推动了我国智能服务机器人的发展，同时带动了产业链上下游企业的发展。主要创新有：自主研发LDS激光扫描测距模块，提升了扫描精度，延长了使用寿命，创新了扫描模块机械结构，使扫描模块能够应对各种复杂的环境，从而为智能扫航算法提供更加精确的数据；自主研发了以人工智能为基础的清扫路径规划算法，用机器学习技术训练、优化路径规划算法的参数，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；提出了被动降噪技术，采用全贴合密闭消音棉配合特制多孔空气筛，从产品本身降低了清扫过程中产生的噪音；提出了防缠绕技术，解决了边刷和万向轮上的毛发缠绕问题。
成果获发明专利23项，实用新型专利70余项、外观专利10余项、软件著作权6项及商标注册140余项，该成果实现大批量生产，得到了市场及广大用户的一致好评。
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