数字技术助力卡车出行：高效、节能！｜《创新成果》系列报道之二
发布时间：2021-09-10
信息来源：全国科技创新中心微信公众号
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发布时间：2021-09-10
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- 创新成果;无人驾驶;传感器;人工智能;模式识别;机器视觉;智能控制;无人驾驶集装箱卡车;V2X路口智能感知
北京在奋力建设国际科技创新中心过程中，诞生出一系列世界领先的原创性科技成果，展示了科技创新的“北京力量”。
北京市科委、中关村管委会和北京广播电视台联合推出系列报道——《创新成果》，为您展示这些前沿的新成果、新技术、新产品。今天推出系列报道之二：高级别智能驾驶整体解决方案。
无人驾驶技术
是传感器、计算机、人工智能、通信、
导航定位、模式识别、机器视觉、
智能控制等多门前沿学科的综合体
无人驾驶如今已经成为一种趋势
通过智能化交通信息平台
车与车、车与路之间
能够及时获取有效信息
进而实现对行程智能化管理
有效解决汽车拥堵与停车难的问题
大型客运车运输也能够准时化、规范化
无人驾驶的卡车
在港口是如何工作的?
今天
我们一起来了解
高级别智能驾驶整体解决方案
高级别智能驾驶整体解决方案由北京经纬恒润科技股份有限公司开发完成。主要包括无人驾驶集装箱卡车、V2X路口智能感知和交通控制系统、5G远程应急接管驾驶系统、车队调度管理系统以及运营数据中心，通过车、路、云的协同控制，集装箱卡车完成自动驾驶和装卸作业，提高了车辆的运输效率并降低油耗，这一方案实现了开班自检、自动出车、回顾收班断电的生产现场全过程无人维护，从单车智能、整体运营、故障自检等全方位保障了港口无人作业。
一辆单车的智能驾驶还是没法完成100%的全场景的完全自动驾驶，尤其在一些天气比较恶劣或者极端道路拥堵的情况下。所以我们增加了远程驾驶、云端调度、大数据远程诊断和监管以及应急响应的全套系统。
——北京经纬恒润科技股份有限公司
副总裁 吴临政
为更好的实现高级别智能驾驶，吴临政带领团队搭建了港口全场景的数字孪生系统，通过高精地图、港机模拟、人工车辆模拟、港口作业过程模拟等，在仿真环境中对软件功能进行测试，提前发现问题并解决，加快了开发效率。
我们整个智能驾驶的车队，并不知道自己要做什么任务，这个任务来源于港口的生产任务，这个平台首先要把港口的生产任务接入到车队管理系统中，第二步把这个任务转换成某一辆车的行驶路线，来完成这个生产任务，第三步由任务再变成宏观的路线规划，所以其实是把平台跟车辆整个的密切的耦合在一起。
——吴临政
在高级别智能驾驶整体解决方案中，智能驾驶和车联网通信系统的核心零部件均实现了自主研发，硬件电路、基础软件、应用软件等都符合车规级标准。
在传统的量产车型里，我们有车联网的成熟产品、底盘控制的成熟产品、辅助驾驶的成熟产品，我们把这些产品全部集成到一个整车里，再加上我们新增加的AI人工智能技术，形成一个较完整的高级别自动驾驶系统。
——吴临政
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