流程工业特种机器人系统集成平台建设及示范应用
发布时间：2022-03-15
信息来源：北京市科技成果信息系统
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发布时间：2022-03-15
信息来源：北京市科技成果信息系统
- 机器人;机器人系统;集成平台;共性技术;丰台区
基本信息
所属科技项目名称：2019-2020年丰台区科技三项费项目
项目主管部门：北京市丰台区人民政府
科技成果信息
科技成果名称：流程工业特种机器人系统集成平台建设及示范应用
关键词：特种机器人、集成平台、流程工业
科技成果类型：集成创新
科技成果所处阶段：中试放大
科技成果应用领域：制造业
科技成果简介：建立复杂环境下机器人视觉检测与可靠控制技术、实现在特定空间精准定位、构建生产流程管控、实现在线安全监测。整个机器人示范应用平台的建设，将进一步将关键的视觉检测技术、精准运动控制、流程工业生产管控等关键共性技术应用于平台下的各个机器人系统。通过本项目研究，开发系列高水平的流程工业机器人设计、分析、控制与集成技术，为我国钢铁领域的智能制造升级提供成套的先进的解决方案，
技术指标、保证值：
1）机械设备整体运行可靠性：≥95%
2）自动化硬件设备运行可靠性：≥99.5%
3）软件运行可靠性：≥99%
4）通过软件对硬件设备的补偿，整体运行可靠性A≥98%。
运行可靠性定义如下：A=（Tt-Dt）/Tt×100%；A：运行可靠性，以%表示；Tt：运行可靠性考核时间（240小时）；Dt：故障停机时间）
通过对流程行业特种机器人集成平台的建设以及依托平台研制出的具有共性技术的机器人系统，形成若干项具有自主知识产权的成果，同时进行示范应用，能够有效地提升我国钢铁、有色、污水处理、造纸等要求苛刻行业的技术水平，提升生产效率和相关产品质量，应用前景广阔。平台依托钢铁制造流程优化国家实验工程室进行机器人基础共性技术研发和重大成果产业化；可以成为微小企业机器人应用开发、仿真提供设备、技术支撑，推动产业创新发展。
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