新一代人工智能技术培育－基于自主感知芯片的自动
发布时间：2021-09-18
信息来源：北京科技成果信息系统
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发布时间：2021-09-18
信息来源：北京科技成果信息系统
- 人工智能技术;科技成果;处理器芯片
基本信息
所属科技项目名称：新一代人工智能技术培育－基于自主感知芯片的自动
项目主管部门：北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
科技成果信息
科技成果名称：新一代人工智能技术培育－基于自主感知芯片的自动
关键词：自动驾驶；AI 处理器芯片；深度学习；多传感器融合；计算平台
科技成果类型：
科技成果所处阶段：
科技成果应用领域：信息传输、软件和信息技术服务业
科技成果简介：
随着人工智能技术的发展，自动驾驶汽车需要整合海量环境感知数据、GPS 信息、车辆实时数据和V2X 交互数据等输入，执行基于环境感知定位、路径决策规划和车辆运动控制等核心控制算法，输出驱动、传动、转向和制动等执行控制指令。这些都需要车载智能计算平台的算力支撑。但长期以来，我国在汽车电子的核心技术领域均对外国产品有严重的依赖，关键零部件成本较高且受制于人，自动驾驶车载计算平台领域也是如此。
本课题针对我国在自动驾驶领域缺少支持深度学习的高性能、低功耗车 载计算平台问题，基于自主知识产权的人工智能感知芯片，采用算法、芯片、 平台联合设计和优化方法，研发高性能、低功耗、嵌入式自动驾驶车载计算平台，以实现自动驾驶车载计算平台核心的国产化和自主化。提出了基于深度神经网络的多传感器数据融合算法，可实现自动驾驶场景下目标识、跟踪和高解析度语义分割。成功研制了28nm 工艺制程的国产自主人工智能感知芯片以及搭载该芯片的自动驾驶车载计算平台样机。芯片实际计算能力超过 8TOPS，样机可支持 8 路 1080p@30fps 高清视频或等效点云数据输入处理，整体运行典型功耗 22.8 瓦，达到高性能低功耗要求。平台通过相关电磁兼容、辐射与 防护测试。样机完成了与自动驾驶相关的多传感器融合环境感知、决策、车辆 控制以及实车调测，完成了7 种场景下42 项自动驾驶功能测试，性能指标达到了课题的要求。
本报告主要对课题开展的具有自主知识产权的人工智能专用计算架构和人工智能处理器芯片，目标识别、跟踪和语义分割算法设计以及基于芯片配套工具链的模型训练与编译，高性能、低功耗、嵌入式自动驾驶车载计算平台软硬件架构设计、功能设计及测试研究进行介绍。
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