基本信息
所属科技项目名称:中德智能机器人联合实验室
项目主管部门:北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
科技成果信息
科技成果名称:咽拭子自主
疗机器人,多模态感知
科技成果类型:原始创新
科技成果所处阶段:中试放大
科技成果应用领域:卫生和社会工作
科技成果简介:(1)科技成果来源:基于北京市科委资金支持,清华大学完全自主研发一款智能咽拭子机器人。 (2)技术原理:高分辨率压力传感器、高精度深度相机的“测-联-感”的一体化集成,经由视触融合算法,实现采集过程中力感知的实时性和稳定性、采集区域的精确性、舒适性。 (3)关键性技术指标:采集速度:1分钟/人; 支持:单采、5人混采、10人混采; 供电:220V,5A; 身份识别:支持身份证; 自动化咽拭子、病毒管上料; 病毒管贴标:可根据指定要求,对病毒管进行喷码; 智能语音提示、指示灯提示; 消毒:紫外线、负压过滤。 (4)应用前景:咽拭子采集机器人系统的研发能够带动医疗机器人的进一步发展,解决当下核酸采集存在的风险问题,成为当前的新冠疫情防控战中的重要力量。即使疫情过后,咽拭子在呼吸道病毒种类检测科室中仍然有大量的检测需求(如扁桃体病毒检测等),仍然可以有效的缓解医务人员紧缺的问题。咽拭子机器人自动采集系统不仅保证了医务人员的安全,而且采集过程容易形成检测规范、检测标准,使咽拭子采集过程更加高效规范。投入医疗机器人的医院将会形成一套完整的智能服务体系,批量服务机器人的投入使用将会大大有效推动社会智能产业化升级,加快我国迈向智能化的进程。
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