车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证

基本信息

所属科技项目名称：车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证

项目主管部门：北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会

科技成果信息

科技成果名称：车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证

关键词：自动驾驶；道路测试；能力评估；道路分级

科技成果类型：

科技成果所处阶段：中试放大

科技成果应用领域：信息传输、软件和信息技术服务业

科技成果简介：1、研究意义。近年来，汽车智能化和网联化程度越来越高，自动驾驶汽车已经成为下一代汽车的典型代表。随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，自动驾驶汽车技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡、提高效率的智能系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研发自动驾驶汽车的功能和算法之外，确保自动驾驶汽车在行驶环境下的可靠与稳定已经成为了汽车制造商、政府监管部门面临的最大难点。只有通过完善自动驾驶汽车测试评估技术，才能够尽早发现问题，挖掘隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证智能网联汽车的行驶安全。目前，关于自动驾驶汽车的测试评价的“封闭-半封闭-开放”的发展路径基本形成，但仍缺乏从安全的角度对开放环境下自动驾驶汽车的综合评价，没有形成系统的安全评价规范、评价方法以及测试平台。因此，要解决自动驾驶发展中遇到的安全问题，建设和完善自动驾驶汽车的测试和评价体系，应以道路测试为目的，对自动驾驶汽车在模拟环境下进行综合测评，构建自动驾驶汽车测评的基石，对加速自动驾驶汽车技术研发与产业化进程具有重要意义。本课题的重要意义体现在以下 2个方面：（1）测试先行，驱动技术研发。通过构建自动驾驶汽车测试评估规范体系研究先行，驱动和促进自动驾驶汽车关键技术的研发，促使自动驾驶汽车智能化、网联化技术在研发阶段就将安全因素考虑在内，保障其完整性和有效性，实现测评与研发的协同配合，为自动驾驶汽车走向产业化奠定基础。（2）为政府管理自动驾驶汽车提供支撑。本课题通过建立自动驾驶汽车在限制性公开道路环境的综合测评体系和平台，可以为相关管理部门提供车辆智能化网联化相关的决策数据支持，保证监管的科学性和有效性。另一方面，推动管理部门对自动驾驶汽车进行监管，包括路测的监管，有效保证道路交通安全。

2、 研究内容（1）研究内容一：自动驾驶车辆能力评估系列规范和方法研究，包含：能力评估规范、方法与规程，能力评估场地及其设置规范，能力评估场景方案等；（2）研究内容二：测试道路分级、选择及其设置规范研究；（3）研究内容三：自动驾驶车辆在线评价规范与方法研究。

3、研究方法（1）研究内容一：自动驾驶车辆道路测试前能力评估系列规范和方法研究不同等级道路路况、车况及自然环境状况下，对应的自动驾驶车辆道路测试前应具备的自动驾驶能力内容与评估方法，及应提交的自动驾驶能力评估报告编制规则，评估报告内容涵盖自动驾驶车辆认知、执行、应急处置与人工接入等基础能力内容，起步、停车、跟车、变道、超车等综合驾驶能力内容。制定测试规程，对测试主体资格、测试条件、测试执行方案和报告提交方式等进行规定。建立自动驾驶车辆道路测试前能力评估验证场地与系统，对评估规范与方法进行验证。（2）研究内容二：自动驾驶车辆道路测试公共道路分级规范开展全市开放测试道路分级研究，建立自动驾驶道路测试公共道路等级指标体系，研究不同等级的自动驾驶车辆与不同分级的开放测试道路之间的对应关系。研究数字化标志标线等基础设施、车路协同技术与设施自动驾驶车辆道路测试的影响，研究编制自动驾驶道路测试的公共道路选取方法与设置规范，开展面向自动驾驶的 C-V2X 端到端通信测试规范研究，对开放测试道路建设形成指导。建立分级道路测试验证环境，对公共道路分级规范进行验证。（3）研究内容三：自动驾驶车辆道路在线测试系列规范和方法研究自动驾驶车辆道路测试评价内容与评价方法，及自动驾驶车辆评价数据规范，提出车辆道路自动驾驶行为评价报告的编制规则，评价报告内容涵盖不同路况、车况、环境状况下，对车辆执行、应急处置与人工介入三个关键评估指标进行量化评价，对车辆遵守交通信号、按照标志标线行驶等交通法规强制安全驾驶行为进行评价，对急刹车、急加速、急转弯变向等危险行为进行评价等。建立评价验证系统，对规范与方法进行验证。

4、研究结果（1）完成课题相关规范 10项，其中，已发布为团体标准 5项。5项标准 中有 4 项团标已被北京采纳，应用于北京市自动驾驶道路测试工作中能力评 估、场地建设及开放道路选取，有 1项入选 2018年工信部百项团标，有 2项 被认定为“中关村标准”。具体标准及规范文件如下：1）5项团体标准文件； 2）5项规范文件。（2）已完成车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法验证能力建设。  A.已研发自动驾驶车辆安全驾驶能力评估设备，并获得第三方机构的检 测报告。（3）已完成 5款车的能力评估及道路测试评价报告。（4）已申请4项专利，其中，包括3项发明专利，1项实用新型专利。