智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发
发布时间：2021-09-18
信息来源：北京市科技成果信息系统
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发布时间：2021-09-18
信息来源：北京市科技成果信息系统
- 智能网;智能网联汽车;信息数据;模式信息;汽车环境;汽车技术;科技成果;自动驾驶系统;接入系统
基本信息
所属科技项目名称：智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发
项目主管部门：北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
科技成果信息
科技成果名称：智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发
关键词：智能网联汽车；感知；交互；集成接入系统
科技成果类型：其他
科技成果所处阶段：中试放大
科技成果应用领域：信息传输、软件和信息技术服务业
科技成果简介：汽车的智能化和网联化是汽车工业的发展趋势，智能网联汽车技术被视为缓解交通拥堵、预防交通事故的重要解决方案。信息的实时准确获取和共享是智能网联汽车技术的核心，充分利用感知和网联各自的交叉优势，构建高效鲁棒的智能网联汽车环境感知和网联信息数据接入系统，对智能网联汽车技术的研究和部署极为重要。然而当前，我国智能网联汽车普遍存在单车智能和网联技术发展隔离的情况，对两者的集成研究意义重大。课题针对目前智能网联汽车的发展需求和技术环境，重点研究智能网联汽车的环境感知和网联信息数据集成接入系统，实现多模式信息交互和自车多源感知数据的平台级融合。
在多模式信息交互接入技术方面，充分调研当前行业内基于LTE-V2X 和 DSRC 的两套解决方案，设计外置接入和内置板载集成的多模式架构，实现多模式信息交互的高密度板载集成和兼容标准协议栈，并形成可靠的交互管理系统。在多源感知数据接入技术方面，充分结合目前广泛应用的定位系统、车身传感、车载视觉、毫米波雷达和激光雷达等传感器，研究平台级的数据集成解决方案。
形成了亚米级低成本、高精度的组合导航方案，构建了多层级的感知与网联数据融合架构。基于网联信息和感知信息，研究信息同步、交叉互补的融合算法，将自车状态信息、定位和运动信息以及车载自主传感器获取的环境和目标等多源信息与车车、车路等网联交互信息进行深度融合，实现车辆对自身、周围、远端盲区和云端全面无死角的信息实时感知，形成支持高级辅助驾驶以及自动驾驶的完全感知数据平台和应用服务平台。同时，课题进行了设备的小规模试制，针对前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区提醒以及弱势交通参与者提醒等应用场景，进行了实车的测试验证。并且进行了小规模的示范运行。
课题成果能够支持高级辅助驾驶以及自动驾驶系统中一系列协同安全、交通主动控制和信息服务应用，并成为构建高级驾驶辅助系统以及未来自动驾驶系统的重要数据基础，从而极大提升智能网联汽车的安全性、便捷性和舒适性，为城市智能交通系统的未来发展探索方向，更进一步影响汽车领域产业生态和价值体系。
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