基本信息
所属科技项目名称:多模传感行车数据采集与智能驾驶学习环境构建
项目主管部门:北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
科技成果信息
科技成果名称:多模传感行车数据采集与智能驾驶学习环境构建
关键词:智能驾驶;多模传感器;行车数据;学习环境
科技成果类型:原始创新
科技成果所处阶段:其他
科技成果应用领域:交通运输、仓储和邮政业
科技成果简介:交通场景与行车环境的复杂多变为智能驾驶系统的研发提出了挑战,特定场景的算法或规则无法覆盖所有驾驶策略,需要通过海量行车场景数据开展智能驾驶技能学习训练。
现有的大量智能驾驶系统是针对欧美国家的交通法规研发的,无法适应我国的复杂道路环境和潜在的危险驾驶习惯,而实际道路行车数据还远不能包含复杂极端的交通场景。因此需要通过对车主的行车数据进行采集与汇总,构建复杂交通场景数据模拟仿真环境,复现各类复杂极端行车场景,为不同车厂的自动驾驶系统提供充分的复杂场景学习和训练材料,提高其控制决策系统的适应能力,保障控制决策的安全可靠,形成面向智能驾驶汽车研发的公共虚拟学习环境。
本项目通过多模传感车载智能终端开发,行车场景数据管理系统开发,基于虚实融合场景的智能驾驶学习环境构建工作的开展,研发出多模传感车载智能终端 1 款、行车数据管理系统 1 套、基于行车数据的自动驾驶场景库1 套和虚实融合智能学习环境 1 套,申请软件著作权 3 项,发明专利 3 项。随车采集实际道路行驶过程中所经历的交通场景的数据,研发行车场景数据资源管理系统,对采集的行车场景数据进行处理和存储管理,构建基于虚实融合场景的智能驾驶学习环境,为基于深度学习技术的自动驾驶系统提供学习训练场景数据环境。目前已经与两家自动驾驶汽车研发企业开展合作,支持自动驾驶系统通过数据驱动的自学习提升安全性和有效性。
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