一周前沿科技盘点〔196〕丨天工3.0下半年量产，国产人形机器人商业化提速；我国LEAPER技术用于DMD长期治疗取得研究进展

锁定一周科创高光，解码前沿技术突破！基于国际科技创新中心网络服务平台科创资讯，今天《一周前沿科技盘点》第196期重磅更新！

1 天工3.0下半年量产，国产人形机器人商业化提速

6月8日，北京人形机器人创新中心与地瓜机器人宣布产业化合作进展：双方联合打造的全尺寸通用人形机器人“天工3.0”将于2026年下半年开启规模化量产交付，这标志着国产人形机器人商业化进程全面提速。

这款机器人将专属搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，双方经过一年多技术联调与实景测试，打通了从芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路。依托北京人形机器人创新中心自研的“慧思开物”通用具身智能平台，团队将原生大模型压缩至原有体量的20%以内，最大化释放软硬件协同效能；同时采用终端需求前置的研发模式，以真实作业场景数据牵引上游芯片技术升级。

量产将降低天工3.0核心零部件成本。未来，天工3.0将广泛应用于工业制造、仓储物流、商业服务等领域。北京人形机器人创新中心凭借硬件与软件双核心技术平台构筑行业壁垒，后续还将持续深化产业链协同，助力国产具身智能产业在全球竞争中实现跨越式发展。

原文链接：https://www.beijing.gov.cn/fuwu/lqfw/gggs/202606/t20260610_4694447.html

2 我国LEAPER技术用于DMD长期治疗取得研究进展

6月10日，北京大学魏文胜团队联合多家单位在《细胞》发表研究成果。该研究基于我国原创的LEAPER RNA编辑平台开发的新型外显子跳跃疗法，首次在非人灵长类和杜氏肌营养不良症（DMD）患者中验证了“一次给药、长期获益”的疗效与安全性。这是我国原创RNA编辑技术首次进入临床并获积极结果，也是全球首次将RNA编辑策略用于DMD患者治疗。

DMD是致命的遗传性肌肉病，男婴发病率约1/5000，患者多因呼吸或心力衰竭早逝。现有疗法要么只能递送微缩蛋白，要么需终身反复给药。而 LEAPER技术无需引入外源编辑蛋白，仅靠人体自身的RNA编辑酶调控基因表达，可覆盖约80%的DMD患者，免疫风险更低。

研究显示，模型猴一次给药后，肌蛋白恢复和运动功能改善持续超一年；3名接受治疗的患儿肌蛋白表达回升，运动与呼吸功能均呈好转趋势，且未出现严重不良事件。同期团队还发布了升级版LEAPER 3.0技术，未来该平台有望拓展至更多罕见病领域，为我国2000万罕见病患者带来新希望。

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/oQv5QHU57R6l0uF96Yzw_A

3 小马智行联合Stellantis与Bolt在卢森堡测试Robotaxi

6月9日，小马智行宣布将联合欧洲网约车平台Bolt、汽车制造集团Stellantis在卢森堡启动Robotaxi测试项目，加速其欧洲市场商业化布局。

此次合作依托卢森堡的自动驾驶监管政策，核心是验证小马智行第七代Robotaxi在欧洲本地交通场景中的安全性、运行表现及合规性。三方已全面推进筹备工作，测试范围覆盖车辆部署、网约车平台系统集成、车队日常运营及跨部门监管协作等全链条关键环节。

三方将发挥各自产业链优势形成合力：Stellantis提供基于L4级自动驾驶平台打造的MPV车型，并输出车辆工程与制造技术；Bolt整合其成熟的网约车平台运营经验与欧洲本地市场资源；小马智行则作为技术核心，输出领先的自动驾驶算法与车队运营经验。

三方负责人均表示，此次合作将推动无人驾驶技术在欧洲的规模化落地，让更安全、高效、普惠的智能出行服务惠及更多欧洲用户。

原文链接：https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-06-09/doc-iniavmyr1770265.shtml

4 朱雀二号E遥六发射成功  手机直连卫星试验来了

6月9日16时23分，蓝箭航天朱雀二号改进型遥六运载火箭在东风商业航天创新试验区点火升空，以“一箭双星”方式将千帆DTC 01星和中国移动02星精准送入预定轨道。这是朱雀二号火箭的第8次飞行任务。

作为国内现役主力液氧甲烷中型火箭，它近地轨道运载能力达6吨，本次任务在成熟方案基础上完成多项升级：采用与朱雀三号同款的气动推杆分离方案，提升安全性与可靠性；二级发动机机架采用3D打印一体化结构，实现减重降本并缩短制造周期；核心控制器实现自研，二级发动机节流至50%，为精密载荷提供更平稳的飞行环境。

本次发射的两颗卫星均聚焦卫星互联网领域，其中中国移动02星将开展手机宽带直连卫星、天地网络融合等核心技术试验。蓝箭航天等多家企业正推进科创板IPO，其朱雀三号可重复使用火箭也将于今年下半年再次开展回收试验。

原文链接：https://news.qq.com/rain/a/20260509A03VVP00

5 小米开源终端AI编程助手MiMo Code

6月11日，小米正式发布并开源了终端AI编程助手 MiMo Code V0.1.0，采用MIT开源协议，开发者可免费使用和二次开发。

这款工具基于OpenCode二次开发，内置限时免费的MiMo-V2.5多模态模型（能力媲美Claude Sonnet 4.6），无需注册即可使用，同时支持接入DeepSeek、Kimi、GLM等主流大模型，适配不同开发场景。

针对AI助手普遍存在的“长会话失忆”问题，该工具建立了项目记忆、会话检查点、任务进度三重持久记忆系统，由独立子Agent专门负责状态保存，上下文满时自动生成简报，让主Agent继续工作，上百轮对话也不会丢失关键信息。每7天自动触发整理命令，合并历史记忆。

此外，它支持一键切换Compose模式，一个简单想法就能自动完成从设计到测试的全流程；还内置语音控制功能，口头修改指令、执行操作全程不用碰键盘，安装也仅需一行命令即可完成。

原文链接：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-06-11/doc-iniazayx0835659.shtml

6 安纳智芯模拟芯片能效超GPU百倍

近日，成立仅半年的北京安纳智芯完成数亿元融资，由经纬创投领投，峰瑞资本、阿尔法公社跟投，讯飞创投等老股东跟投。该公司研发的“现代模拟计算”技术，采用不同的计算路径。

传统数字芯片求解矩阵方程时需将其拆解为海量乘加运算，不仅导致AI训练成本和能耗较高，也让大模型难以落地手机、机器人等端侧设备。安纳智芯跳出数字逻辑框架，直接把矩阵方程映射到物理电路，通过电压、电流等物理量完成实时求解。

其2025年推出的24位定点精度模拟芯片32×32矩阵求逆性能超越高端GPU单核；128×128规模下计算吞吐量达顶级数字处理器的1000倍，能效提升超100倍。该技术无需依赖最先进制程，28nm及以上成熟工艺即可量产，能为AI训练、6G通信、具身智能等领域打造自主可控的全新算力底座。公司核心团队来自北京大学，投资方普遍看好其引领下一代计算范式变革的潜力。

原文链接：https://www.sohu.com/a/1033708546_122063396

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