一周前沿科技盘点〔204〕|豆包上新！字节SeedRealtime全双工 AI，边看边听边聊天；手术室 “黑匣子” 上线！千里之外也能实时指导心脏手术

锁定一周科创高光，解码前沿技术突破！基于国际科技创新中心网络服务平台科创资讯，今天《一周前沿科技盘点》第203期重磅更新！

1 豆包上新！字节SeedRealtime全双工AI，边看边听边聊天

8月5日，字节跳动正式发布原生音视频全双工大模型SeedRealtime，现已全量上线豆包App，用户更新后可通过“打电话”视频通话功能体验。

以往AI音视频靠多模块拼接，延迟高、容易卡顿；该模型采用统一架构融合音频、视频、文字，实现感知、思考、回应同步，具备三项功能：音视频联动可识别场景中多人声音与画面，辅助翻译菜单、解释菜品文化；可主动跟踪指定物体或标记段落；在嘈杂环境中可区分背景杂音与对话，评测显示对话卡顿率降低50%。

这款模型率先实现音视频全双工规模化落地。团队表示将持续降低交互延迟、强化多人场景适配。

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qtRD2Sh5ulevxJoQx0bnwQ

2 手术室“黑匣子”上线！千里之外也能实时指导心脏手术

近期，北京安贞医院联合北京航空航天大学等机构研发的手术质控机器人MIRACQ，完成一次两千公里的远程手术协助。

过去术中拍摄容易被医护人员、器械遮挡，手术影像和监护数据难以同步，传统数字化手术室改造花销很高，基层医院很难配置齐全。该机器人安装便捷，通电之后3分钟即可部署完毕；传输画面延迟控制在200毫秒，人眼几乎察觉不到时差。自带AI追踪机械臂，可以主动躲开遮挡物件，4K镜头能够看清毫米级别的细小血管。

设备能够统一收纳术野画面、麻醉参数、超声影像、生命体征等全部资料，按照统一时间轴保存归档。就在本次实操当中，北京专家实时远程指导云南保山医疗机构，完成二尖瓣置换手术。

现如今该设备已经在多家医院投入使用，积累超过2.5万份完整手术资料。研发团队计划后续适配骨科、普外科等科室。

原文链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1872543588364568565&wfr=spider&for=pc

3“飞雁”首飞成功！智能飞行控制算法助力试验机高飞

近日，国产试验机“飞雁”在河北机场完成全科目首飞，由自研智能飞控算法自主驾驶，完成加速爬升、大角度机动转弯等测试项目，数据均达标。

研发团队引入深度强化学习技术，搭建感知、判断、决策、操作一体化智能架构，飞机依靠机载传感器数据自主调整舵面、油门。团队搭建三级试验体系：简易模型推演逻辑、泡沫航模低空测试、真机试飞。

该试验机由雁栖湖应用数学研究院与商飞北京中心联合打造。双方将共建实验室，聚焦数学与航空交叉领域研究。

原文链接：https://news.bjd.com.cn/2026/07/29/11891450.shtml

4 多型“北京箭”计划年内首飞

2026年，多款北京自研可复用火箭计划首飞。

星河动力智神星一号近期将在东风商业航天试验区自建工位发射，搭载7台自研苍穹-50液氧煤油发动机，动力试车累计超两万秒，近地轨道运力7吨，一子级可垂直回收，设计重复使用次数不少于25次。

东方空间引力二号低轨运力21.5吨，预计四季度首飞；箭元元行者一号、星际荣耀双曲线三号计划年底试飞；蓝箭朱雀三号遥二箭体已完成总装。

根据北京商业航天发展规划，2026年是复用火箭验证关键期，多款火箭计划年内完成发射、回收、复飞技术验证。

原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670678724655710755/?&source=m_redirect

5 小米开源具身智能基座模型并公开部署流程

8月5日，小米旗下具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源，同步公开模型权重、真机训练、部署流程及评测代码。该模型于7月发布。

模型采用“预训练+后训练”双阶段模式：预训练依托10万小时真实机器人操作数据，让模型看懂画面、听懂语言指令、自主规划动作；后训练基于1万小时跨设备数据，适配不同形态机械臂等硬件。

该模型提供从模型到实体机器人部署的完整工程链路。后续需经各开发团队实测验证泛化能力。

原文链接：https://news.qq.com/rain/a/20260805A0BRG400

6 北京松果脑机自研芯片“天璇”NRS-16A量产

近日，北京松果脑机技术有限公司自研植入式脑机接口专用芯片ConixMerak（天璇）NRS-16A完成封装并进入量产。该芯片为国内首款可替代intan2116的成型采集刺激芯片。

芯片集成16路信号通道，内置低噪声放大器、可编程滤波器、高精度ADC模数转换器及主动电荷恢复电路，可捕捉微伏级神经信号并以微安级步长输出电刺激。适用于科研级神经信号采集、临床植入式闭环刺激系统、动物实验及医疗器械研发等场景。

松果脑机已搭建芯片矩阵：非侵入式专用芯片已投产，自研NPU神经信号处理器启动试产。公司与西安电子科技大学等高校推进产学研合作。

原文链接：

https://tech.ifeng.com/c/8vBHrJnKNbV

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