智慧的眼、汽车机器人……跟小亦走进未来自动驾驶！

“智慧的眼”实现近场无盲区，首款汽车机器人下月亮相，“车路云”一体化生态打造，这些将促进自动驾驶的进一步发展为我们的生活带来便利，快一起看看有哪些新变化吧。

“智慧的眼”实现近场无盲区

堵车急加塞，两轮车穿行变道……面对这些交通常见问题，自动驾驶汽车如何及时反应？亮道智能研发了一款面向国内市场的新产品，纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite，并于5月13日对外发布。

LDSense Satellite是国内市场首款纯固态侧向激光雷达。“纯固态Flash技术和侧向激光雷达是本款产品的优势。”亮道智能相关负责人说。

那么，纯固态Flash技术是什么？侧向激光雷达又有何优势？纯固态Flash技术，即激光雷达内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术，内部结构简洁，无任何运动部件。基于这样的设计，产品的成本降低，使用寿命得到了大幅提升，并且纯固态Flash激光雷达更易符合严格的车规要求。侧向激光雷达则是专为具有挑战性的近距场景设计，LDSense Satellite的超大垂直视场角，可实现近场盲区最大范围覆盖，及时快速应对各类驾驶场景，即使是减速带这样的矮小物体，也能精准探测，大大增强车辆感知能力，优化智能驾驶体验，守护行车安全。

在因遇到车辆加塞而导致的紧急避让时，主流的前向激光雷达配置方案，仅可实现90°至120°的水平视场角，显然难以及时响应。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生。

此外，面对的障碍物越小，探测的难度越大，对激光雷达的垂直视场角和角分辨率的要求也就越高。垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体（马路边沿、减速带、相邻车道线等）的探测。以高度10cm的马路边沿为例，两个雷达共同作用，不仅可以实现0.35m至15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

“侧向激光雷达的优势不仅于此，当其安装于车顶时，将不仅可以感知相邻车道目标物，还可以感知到道路周边静态标识物并与高精地图结合，实现车道级精准定位。”该负责人补充说。

基于LDSense Satellite的发布，亮道智能推出了“前向主激光雷达+侧向激光雷达”的定制化组合方案，不仅可以满足车辆功能要求，而且实现同性能产品最优性价比，加快更高级别自动驾驶实现进程。该企业负责人表示：“接下来，我们将继续深入研发，提供从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从‘看见’到‘看懂’。”

首款汽车机器人下月亮相

5月15日，以“The Other Side of Impossible”为主题的JIDU Meetup周年主题活动举行。在首场直播中，集度CEO夏一平宣布将于6月8日举办首场大型品牌发布会ROBODAY，展示包括集度首款汽车机器人概念车在内的一系列内容。

集度将首款汽车机器人概念车定名为ROBO-01，它承载了集度领先的设计和科技理念，探索未来出行的无限可能，引领智能汽车3.0时代的突破与创新。届时，集度ROBODAY将在百度元宇宙平台“希壤”举办，颇具未来感的汽车机器人设计美学、颠覆性的用户体验、行业高级别的AI技术等产品技术亮点，均将一一揭开面纱。

记者了解到，集度首款汽车机器人量产车将于2023年上市交付，将具备“开箱即用”的高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发，旗下第二款量产车有望在今年年底发布。

在JIDU Meetup活动中，集度邀请到富士康MIH电动车开放平台联盟首席执行官郑显聪作为嘉宾，以空中连线方式带来名为《按下移动市场的颠覆键》的主题分享，与夏一平共论汽车进入智能汽车3.0时代后的产业思考。

郑显聪表示，随着汽车软件的重要性逐年攀升，在未来的智能汽车上，软件将比硬件占据更多的研发投入和整车成本。硬件的利润也将被极大挤压。夏一平也认为，软件订阅将会是未来智能汽车行业新的营收增长点。

在对谈环节，夏一平和郑显聪接连抛出“汽车将发生属性变化，从交通工具演变为具备更多可能性”“智能汽车是元宇宙的入口”“车辆将更加信息化、数字化，从而更加智能”等一系列创新观点，并表示在充满无限可能的智能汽车发展进程中，集度将与MIH携手开展更多探索。

打造“车路云”一体化生态

“智慧的车”与“聪明的路”强强联手！近日，北京经开区企业主线科技与海康智联达成战略合作，双方将在智能网联汽车、车路协同和智慧交通领域形成优势互补，共同打造“车路云”一体化生态，推进车路协同技术迈入规模化应用阶段，助力智慧交通更上一层楼。

“作为一家专注于自动驾驶卡车技术研发与应用的科技公司，主线科技有超150台无人驾驶卡车，正在高速公路、港口、园区、口岸等场景进行商业化运营与常态化测试。以自动驾驶卡车为引擎，我们深耕高速干线物流和港口物流枢纽两大场景，逐步释放运力、链接生态，打造网络化人工智能运输系统。”主线科技CEO张天雷说。

如何让强大的“智慧的车”驶上“聪明的路”，并能够保证其全天候稳定地自主运行，实现车路协同将成为构建这一系统的关键环节，海康智联则在车路协同等领域具备显著先发优势。作为全球领先的数智道路产品与解决方案提供商，海康智联在车路协同领域已蓄力多年，其在智能网联测试示范、交通治理、全息路口（道路）、车路协同、自动驾驶、智慧出行（MAAS）等领域拥有领先技术优势。海康智联北京分公司总经理刘芳表示：“此次合作，海康智联和主线科技将立足各自优势，在智能网联汽车和智慧交通运输产业建设中展开广泛合作，致力于解决产业中存在的难点问题，推动产业加速发展。”

围绕合作协议，双方将充分发挥各自领先技术与资源优势，共同打造全球领先的智能网联汽车和数智道路产品与解决方案，聚焦车路协同发展，互相协助、联合研发，共建智慧交通运输示范项目，推进智慧交通运输新技术的应用实践，促进车路协同技术在物流运输的产业化发展，完成“车”与“路”的有机融合，打开智慧交通运输的新格局。