从能跑到多元场景应用！“天工2.0”完成关键升级
发布时间：2025-06-11
信息来源：北京亦庄微信公众号
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发布时间：2025-06-11
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人形机器人除了跑步还能做什么？
近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）自主研发的新一代人形机器人“天工2.0”完成从能跑到好用的关键升级。目前，该机器人不仅能在户外复杂地形中灵活行走、奔跑，还具备超长续航和站立更换电池能力，可应用于特种作业、工业分拣、物流分拣、商业导览等多元场景。
“天工2.0”机器人。资料图
作为国内首个实现针对复杂地形自适应行走的人形机器人，“天工2.0”不仅能在平地上行走，遇到台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形时，也能实时调整步伐稳稳通过。与此同时，为攻克工业场景持续作业的能源供给难题，北京人形自研双电池快速更换电池系统，使得“天工2.0”能在带电的站立状态下更换电池包，且即插即用。再配合多工况能耗控制技术，“天工2.0”的续航综合能效指标达到国际领先水平。
这些技术升级都为“天工2.0”在复杂场景中的作业奠定基础，实现从马拉松赛道到赋能千行百业的能力跃升。尤其是，相比此前版本，“天工2.0”还具备工业级上肢负载能力，双臂可完成16千克重量负载，动态作业精度达到毫米级。当“天工2.0”搭载“慧思开物”平台后，进一步拥有环境感知、自主决策与任务执行能力，具备处理多场景复杂任务的泛化能力。
从北京人形最新发布的视频可以看到，这个“全能选手”正在各个场合大显神通。在电力巡检等特种作业场景中，“天工2.0”能稳稳完成精细操作；在工业产线上，“天工2.0”能精准抓取零件；在物流场景中，“天工2.0”能在快递堆里快速识别、分门别类完成分拣工作；在商业导览中，“天工2.0”既能迎宾接待，又能导览打包……
随着“天工2.0”的升级，北京人形实现具身智能技术迈向工业级应用的新阶段，加速引领具身智能产业落地应用。为更好支持企业发展，北京亦庄正以应用为牵引，推进万台机器人创新应用计划，未来两年内，超一万台机器人将走进亦庄新城的工厂、学校、医院等九大标杆场景，其中超千台为人形机器人需求，加速建设全国机器人产业高地。
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