7×24小时连续作业！路凯智行发布第二代矿用运输机器人
发布时间：2025-06-26
信息来源：北京亦庄微信公众号
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发布时间：2025-06-26
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近日，北京经开区企业路凯智行发布第二代无人驾驶运输机器人Alpha 125。该车型传承前代车型国内首创的通用运输场景下的露天矿用机器人技术，融合无人驾驶生成式AI技术、控制冗余以及感知定位双冗余安全架构，实现了矿山场景L4级自动驾驶，并已完成量产通线车生产，进入量产阶段，能7×24小时连续作业，提升智慧矿山运输效能。
△第二代矿用运输机器人Alpha 125发布。 路凯智行/供图
“新车型是基于此前已交付投用的Alpha 90进行迭代的，主要实现载重能力、系统架构和标准生产工艺等三大升级。”路凯智行车辆总工程师刘志勇表示。Alpha 125能实现露天矿场场景下L4级无人驾驶单车智能，具备单车自主感知、决策、控制能力，以及整车自诊断及安全预警能力，并满足“采-运-排”全流程运行需求。其中，新车型采用无驾驶舱设计，进一步提升了车身的载重能力，车辆额定载重达90吨，相较前代车型额定载重吨位提升30%以上，可在露天矿上开展土方运输、煤炭运输、金属矿运输、建材矿运输等自动化作业，进而提升单次运输效益。与此同时，Alpha 125可实现批量化生产制造，其工艺指标和流程皆符合生产装配、质检等标准产线的要求。
针对矿山的复杂、恶劣环境，如何保障安全是自动驾驶矿卡面临的一大难关。Alpha 125不仅通过搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备来“看清”路况，还形成车规级控制器+冗余感知及安全定位的双向安全闭环设计。刘志勇解释道：“在正常情况下，Alpha 125通过车辆域控制器进行制动管理，一旦遇到因高温、扬尘、震动等原因导致的反应故障，当车辆算法检测到域控制器链路失灵后，会自动启动刹车装置实现紧急停车，实现安全闭环。”
“路凯智行的露天矿无人驾驶整体解决方案，已在新疆、内蒙古等多地常态化、安全运行超1100天。Alpha 125的发布将进一步加速路凯智行在智慧矿山无人驾驶领域的商业化落地。”刘志勇表示。路凯智行的2台Alpha 125将交付新疆某项目，并与项目中已落地的Alpha 90组成运输机器人编组，在项目中与其他车辆共同实现“有人+无人”混编混行作业。接下来，路凯智行将以Alpha 125的商业化落地为契机，进一步助力矿山运维降本增效，推进矿山运营转型升级。
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