更开放更好用，具身天工3.0正式发布
发布时间：2026-02-12
信息来源：北京亦庄微信公众号
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发布时间：2026-02-12
信息来源：北京亦庄微信公众号
拟人奔跑，翻越高台，长程任务灵巧操作……2月10日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。该款机器人身高169厘米、体重62千克，全身有43个自由度，具备“更开放、更好用”的特点，能提供更开放的软硬件接口，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
更开放，降低开发成本与门槛
针对当前人形机器人行业普遍存在的硬件接口封闭、软件协议不通、开发重复度高等痛点，具身天工3.0以开放协同打破产业壁垒，助力行业降低开发成本与门槛。
在硬件本体层面，具身天工3.0预留了多类型拓展接口，可灵活接入各类外设工具，快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接；在软件层面，基于“慧思开物”平台生态，北京人形提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，可兼容多种主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可进行定制化二次开发，大幅缩短开发周期。
目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、大模型及训练工具链、数据集等关键技术成果的开源开放。
更好用，打造通用泛化具身智能机器人
具身天工3.0的“更好用”，直接体现在“能干活、会干活”上，这得益于其高性能本体与具身智能技术的深度融合。与此前由运动控制实现打拳、跳舞等的机器人相比，具身天工3.0能和外界环境有更多交互接触，如用手支撑跳下高台、攀爬等，难度系数更高。
聚焦本体性能，具身天工3.0搭载高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可满足特种作业中高负载需求，还能在崎岖路面或复杂障碍物环境中保持平衡，有效突破不同场景、不同作业需求的限制；而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0能稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作，以及跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控任务。同时，该机器人43个自由度的精准协同，更将操作精度控制在毫米级，满足了工业制造等场景的严苛要求，进一步提升通用泛化能力。
与此同时，“慧思开物”通用具身智能平台为具身天工3.0装上“大脑”和“小脑”，构建了“感知-决策-执行” 的全链路闭环，让机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。其中，具身“大脑”由世界模型、VLM 模型等驱动，负责理解复杂环境、解析人类指令并进行任务规划；具身“小脑”由VLA模型、全自主导航等能力驱动，负责机器人的实时感知、避障及精准动作执行。值得一提的是，该平台支持构建多具身智能体协作应用系统，实现“一脑多机、一脑多能”，为人形机器人的规模化、自主化应用铺平了道路。
北京亦庄的人形机器人正从“炫技”走向“实用”。接下来，作为坐落于北京亦庄的国家级创新平台，北京人形将以具身天工3.0和“慧思开物”平台为基础，携手产业链上下游伙伴与生态合作者，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地，推动人形机器人走进千行百业。
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