已学会百种复杂灵巧操作！海淀企业发布国内首个五指灵巧手的端到端原生机器人大模型
发布时间：2024-12-25
信息来源：中关村科学城微信公众号
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发布时间：2024-12-25
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基于泛化和自适应力
Ta能在不到2小时
通过收集少量数据
学会执行新的任务
Ta还能够使用螺钉钻钻紧螺钉
Ta是谁？
12月23日，北京星动纪元科技有限公司发布了国内首个具备五指灵巧手的端到端原生机器人大模型ERA-42，即“纪元原生机器人大模型”，寓意着不断探索宇宙万物的终极答案。ERA-42的设计理念是实现更高效的机器人操作，使其在多种复杂场景下都能灵活应对。
北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）是一家研发具身智能以及人形通用机器人技术和产品的新兴科技公司。公司致力于通用人工智能的前沿应用，研发能够适应多种领域和情景、具有高智能的通用人形机器人。“星动纪元大模型通过大规模视频数据进行学习，其核心策略并非简单模仿视频中人物的行为，而是深入探究行动后的结果。这种策略不仅能够实现完全泛化，而且不受数据质量的限制，有效降低了数据收集的成本，解决了在构建通用操作模型时面临的数据消耗量大和对高质量数据的高需求问题，还为全球范围内的通用具身智能研究提供了一种新的解决方案。”星动纪元联合创始人席悦介绍道。
据了解，本次发布的ERA-42结合了星动纪元自主研发的五指灵巧手“星动 XHAND1”，能够熟练使用多种工具，完成超过100种复杂的操作任务。例如，它能够使用螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子，甚至可以将倒放的水杯扶正并往水杯中倒水。这些操作都不需要任何预编程，ERA-42可以在短短两小时内通过收集少量数据快速学习并执行新的任务，展现了其强大的自适应和泛化能力。同时，ERA-42还在快速不断学习更多新技能中。
席悦说， ERA-42通过融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。从接收全模态数据到生成最终输出，该过程无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤，通过一个简洁的神经网络链路完成，具身智能体能够实时适应不同任务和环境，显著提升灵活性与开发效率。
此外，星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中，使得模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，还能迅速响应外部干扰，并在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成，提升了机器人执行任务的高效性和准确性。
据了解，星动纪元打造了为AI定义的全新硬件平台。以该公司自研推出的五指灵巧手星动XHAND1为例，这款产品拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，每个自由度都有对应的驱动源，实现全自主五指关节驱动，能执行高精度任务。星动XHAND1的每个手指都配备了一个高分辨率（>100点）的触觉阵列传感器，能有效提供精确的三维力触觉和温度信息。此外，星动XHAND1单手最大握力能达80N，负载可达25kg，这些卓越的性能表现，特别是在与ERA-42协同工作时，为实现复杂灵巧操作任务奠定了基础。
“依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升，结合此前发布的在复杂多样的地形上稳定行走和奔跑的运动性能，配合上下肢协同作业能力，潜在应用场景也将更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。” 席悦说。
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