机器人如何叩开服务新大门？千寻智能推动具身智能从产线到家庭全场景延伸

近日，伴随2026年“活力中国调研行”北京市主题采访活动的深入，记者走进东畔科创中心内的中关村（海淀）具身智能创新产业园，展厅内人形机器人灵活运转，各类实操技能轮番上演。千寻智能携自研Moz1人形机器人开展全自主实景演示，直观呈现国产人形机器人技术研发、模型迭代、场景落地、规模商用全流程发展脉络。兼具实用性与落地能力的具身智能成果，正持续走出实验室，深度赋能产业发展与民生服务。

机器人学会“临场发挥”

没有预设剧本，没有幕后遥控。展台一侧，桌面杂物随意堆叠，几枚光滑圆润的扭蛋散落其间——这些看似不起眼的小物件，恰恰成了考验机器人真实能力的“试金石”。

只见Moz1不慌不忙“打量”起眼前这片杂乱。面对大小不一、形状各异的零碎物品，它无需人工逐个标注指令，全靠自己的“眼睛”和“大脑”——全链路感知决策系统，自主辨认每一件物品是什么、该放哪儿，再规划出最优的移动和抓取路径，一件接一件，有条不紊地分类归位。轮到那几枚小巧易滑的扭蛋时，Moz1全身一体化高精度力控关节瞬间进入“微操模式”：夹持力度实时调整，力道不轻不重，抓取不偏不倚，以毫米级精度稳稳地将扭蛋拾起、转运、放置到位。整个过程流畅自然，仿佛一个有经验的收纳师在打理家务。

同样令人眼前一亮的，还有零延时远程遥操的现场演示。操作员在远端轻推摇杆，机器人几乎同步复现每一个动作，毫秒级的响应速度，直观地揭示了这家企业数据驱动模型迭代的技术内核。与传统机器人“一招一式、按部就班”的固定程序模式不同，这款拥有26个自由度、搭载全向移动底盘的人形机器人坚持软硬件深度耦合。自研的Spiritv1.6具身大模型，把感知、决策、执行串成一条完整的链路，让机器人真正学会“临场发挥”，在真实世界那些无规则、多变数的场景中，自主判断、灵活应变。

贴合真实生活使用场景

真实复杂场景的多变性，恰恰是当下家政服务、民生陪护类人形机器人研发的核心难点。

清华大学具身智能与机器人研究院副院长、中国人工智能学会副理事长孙富春现场精准剖析行业技术底层逻辑，点明了两类机器人核心运行模式的本质差异：“传统运动型机器人遵循弱平稳运行模式，依靠端到端设计完成单一固定动作；而面向家庭陪护、日常家政的服务类人形机器人，需要应对多变环境、多样任务，全程处于非平稳模式运行状态，必须依托非平稳模式学习，才能适配复杂语言交互、突发环境干扰、随机任务切换等真实需求，这也是打通人形机器人研发与产业化鸿沟的关键所在。”

理论落地才有实用价值。现场Moz1机器人自主收纳零散杂物的实操演示，直观印证了这套技术思路。千寻智能市场总监郭怡然告诉记者：“千寻智能一方面持续强化机器人通用大脑的认知水平，不断提升模型泛化能力，计划未来将人形机器人大脑智能水平提升至10岁人类孩童水准，让机器人真正读懂生活化场景逻辑并执行泛化任务；另一方面重点优化机器人抗干扰性能，针对现实生活中突发打断、环境异动等常见问题开展专项技术迭代，确保机器人作业中断后可自主复位、接续完成既定任务，进一步贴合真实居家使用场景。”

采集实景数据突破10万小时

技术迭代的底气，来源于海量真实场景数据的持续投喂。数据是具身智能进化的核心养料，也是模型能力跃迁的核心支撑。

移步展区数据采集工作区，多名工作人员穿戴专业采集设备，有条不紊地完成实景动作捕捉、数据存储与实时处理工作。千寻智能副总裁、董事孙荣毅介绍：“企业依托模仿学习开展全域实景数据采集，针对性吸纳具备游戏操作经验的从业人员加入数据采集团队，依托人员精细化操控能力，提升训练数据质量，筑牢模型迭代根基。”

“我们的目标，是让机器人真正自主干活，摆脱人工指令依赖。”千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在现场演示零延时远程遥操技术时，道出企业核心研发初心。据他介绍，目前企业已在全国布局35万个数据采集点位，累计采集实景数据突破10万小时；按照年度规划，今年将完成100万小时实景数据采集。在数据积累到一定程度，模型将实现能力跨越式增长和涌现。在业内看来，坚持多样化真实场景数据驱动，正是国产具身智能摆脱实验室瓶颈、稳步迈向规模化商用的必由之路。

让具身智能走进千家万户

技术只有走出实验室、扎根产业场景，才能释放真正价值。扎根东畔科创中心的千寻智能，已完成从技术原型到规模化商用的跨越，在高端制造、商业服务两大赛道落地一批标杆项目，以人形机器人赋能实体经济提质升级。

新能源工厂内，Moz1人形机器人常驻宁德动力电池PACK产线，承担高压线束插接等高危重复工序，凭借稳定精准的作业表现降低人工安全隐患，有效压缩生产成本、提升生产效率。零售场景中，企业与京东达成长期战略合作，人形机器人入驻线下智慧门店，独立完成饮品制作、门店导购等全流程服务。与此同时，千寻智能携手博世、舍弗勒两大国际工业龙头，共建实景数据库、联合研发核心零部件、定制行业解决方案，实现国产具身算法与全球高端硬件双向互补，助力国内人形机器人产业链协同完善。

产业之外，人形机器人的民生价值同样前景广阔。企业相关负责人介绍，未来产品将向养老陪护、儿童看护等居家场景延伸，依托成熟的自适应技术缓解照护资源缺口，让前沿硬科技承载的民生温情真正走进千家万户。

产业园内的中心展厅有这样一段寄语：“这里，数据流动成河，算法点亮星辰，基因解码希望；这里，生态雨露滋养创新种子，数智经纬串联产研链条。我们将以‘数据要素、人工智能、生命科学’为经纬，编织出一幅未来创新共同体的壮阔图景。”这恰恰印证了海淀“1+X+1”现代化产业体系，以东畔科创中心为科创载体之一，稳步实现蓝图实景转化。

以千寻智能为代表的海淀科创企业

持续深耕细分赛道

不断丰富园区人工智能产业矩阵

持续壮大区域新质生产力

让前沿具身智能走出展厅、走进车间、走入家庭