海淀具身智能企业大模型登顶全球榜首！同步开源——
发布时间：2026-01-13
信息来源：北京海淀微信公众号
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发布时间：2026-01-13
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今日
海淀具身智能企业千寻智能
正式开源自研
VLA基础模型Spirit v1.5
就在前一天
该模型在全球具身智能模型评测平台
RoboChallenge上
综合评测斩获第一
Spiritv1.5是一个面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型，致力于在单一模型框架内统一完成：泛化性，强大的跨任务与跨本体泛化能力；稳定性，面向真实场景的连续任务能力；准确性，对操作目标与执行结果的稳定精确控制。
RoboChallenge是2025年新成立的标准化评测体系，由Dexmal、Hugging Face、智源研究院等多家海内外机构联合发起，聚焦具身智能模型的跨平台能力验证。该基准测试包含30项任务，包括摆放薯条、寻找固定颜色物体、贴胶带等30项任务，Spirit-1.5综合得分为66.09分，成功率达到50.33%，是唯一一个成功率超过50%的模型。这些任务涵盖了机器人一系列日常技能，考验的正是机器人在陌生环境的泛化能力。
首先是让机器人往纸箱上贴胶布。Spirit v1.5使得机器人一下子就精准找到了胶布的位置，两只手配合操作成功将胶布贴到了纸箱上。
在摆放物体的任务中，可以看到绿色物体被压在最下方。Spirit v1.5直接在堆叠的物品中主动搜寻绿色物体，没有拾取错误颜色的物品。
插花任务中， Spirit v1.5能通过移动关节，保证花保持竖直，并被插入花瓶中。
移动物体时，Spirit v1.5可以精准抓取到物品然后放到箱子里。
从评测结果来看，Spirit v1.5在多项任务中保持较高成功率，尤其在多任务连续执行、复杂指令拆解以及跨构型迁移等维度中表现稳定。贴胶布、物品拾取、插花、移动物体这类贴近实际应用场景的机器人实操任务，是实打实检验技术落地能力的关键。
RoboChallenge的评分体系不仅关注任务是否完成，还对模型的执行过程进行评估，包括空间定位、遮挡处理、长时序稳定性以及面对新任务时的迁移效率。这种评测方式对模型的泛化性、稳定性与执行准确性提出了更高要求，也更贴近真实机器人应用场景。
为验证榜单成绩来源于自研模型且真实有效，千寻智能同步开源了Spirit v1.5的基模权重、推理代码以及使用样例，接受公众与研究社区的独立检验。通过这一方式，研究者不仅可以复现榜单评测结果，也可以将Spirit v1.5作为具身智能基础模型，在此基础上开展进一步研究与创新。
核心代码开源地址：
https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5
模型开源地址：
https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5
技术博客：
https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5
此次，千寻智能Spirit v1.5登顶并开源，不仅是一次达到世界级水准的技术突破，展现了开放协同的硬核自信，更标志着中国具身模型正式站上全球舞台，与世界顶尖模型同台角逐、比肩竞技。
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