自主导航机器人总分第一名！智身科技“机器人勇士挑战赛” 狂揽多个奖项，机器人自主能力树行业标杆
发布时间：2026-04-21
信息来源：北京大兴经济开发区微信公众号
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4月18日，2026北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕。作为唯一一支参与全部三项赛事的队伍，来自北京数智经济示范区的智身科技旗下铜锤M1，一举狂揽机器人勇士智行奖、通关奖、极速奖等六个奖项，斩获四足机器人大类自主导航第一、奖项数第一、总分第一、速度第一，强势加冕中国四足机器人自主能力最强实力代表。
主力选手“铜锤M1”表现尤为亮眼。本次比赛四足机器人自主导航组仅两支队伍参赛，且均使用智身科技的铜锤M1机器人，铜锤凭绝对实力包揽本项目单项大奖，在自主导航核心技术领域树立行业标杆，获得赛事组委会与业内专家一致高度赞誉。
01/全地形自主通关，奖项背后的“智航王者”
本次大赛以“亦起·智援”为主题，赛道100%还原自然灾害应急救援真实场景，全面检验机器人的全地形适应、智能导航与耐久性能。智身科技铜锤M1化身“钢铁勇士”，直面17项高难度实训挑战，用实力完成“飞檐走壁”的真实试炼：
涉水越障关卡：在侧向水流干扰下，顺利通过布满大石块与鹅卵石的台阶，验证了洪涝、泥石流灾后浅滩搜救的作业能力；
管道穿越关卡：攻克草地湿滑、圆弧形管壁行进的稳定性难题，证明了在化工厂、电力基建狭长管廊的高强度巡检能力。
铜锤M1在轮足复合自主导航组的参赛表现惊艳全场，无需人工遥控，它全程自主寻路、自主通关，凭借行业领先的自主感知、智能路径规划与全场景自适应导航技术，圆满完成复杂环境作业、精准避障、高效移动等一系列高难度挑战，标志着机器人空间智能和自主导航能力实现行业领先。
智身科技自主导航组的得分高达120分，大幅超过了人形机器人自主导航组所有赛队，甚至高于大部分遥控的赛队得分，在自主导航领域稳居行业第一。核心自主导航赛道唯一包揽奖项、独家领跑，铜锤用硬核实力定义了行业顶尖水准。铜锤M1也成为现场观众心中的“英雄战士”，众人纷纷驻足喝彩、簇拥合影，亲眼见证了中国具身智能的领先实力。
02/英雄战士铜锤M1：定义中国具身智能的领先实力
作为本次大赛的“主力选手”，铜锤M1是智身科技面向特种场景打造的行业级四足机器人，其核心性能达到行业顶尖水平：
性能硬指标：整机重量约35kg，稳定负重达30kg，负载自重比接近1:1；最高移动速度6-8m/s，空载续航5小时，双电池热插拔设计，满足长时间作业需求；
感知与防护：搭载360°全感知系统，配备视觉、激光、超声、惯导等模块，支持自主导航、避障与目标识别；整机具备IP67级防护，可在-20℃至55℃的复杂恶劣环境下稳定运行。
本次参赛的点足形态铜锤M1，还配置了独立的运控模型，专门适配复杂地形，为后续特种场景的落地提供了更多可能。
03/硬核技术打底，智能导航大模型铸就自主导航王者
铜锤M1狂揽赛事六项大奖，离不开智身科技在运动控制与智能决策领域的双重技术突破：
“小脑”运动控制：搭载可变拓扑运动控制框架，支持同膝/对膝模式实时切换，狭窄空间更灵活，高速爬坡更稳定，实现“快、准、稳”的极致运动表现；
“大脑”感知决策：采用专家数据驱动的具身智能方案，通过模仿学习训练实现拟人化的状态切换逻辑；
仿真平台加持：赛前团队利用自研MATRiX虚拟仿真平台，对赛道进行1:1数字孪生重建，反复训练优化通关策略，让仿真里的验证成果直接落地赛场，效率提升10倍以上。
更关键的是，铜锤M1搭载了智身科技自研的RoamerX端到端智能导航大模型，采用“感知-控制”直达架构，激光雷达实时识别地形，算法直接输出运动指令，实现关卡自主识别、模式自主切换与全自动通行，配合RTK定位进一步提升点位精度，让四足机器人从“被动执行指令的工具”，进化为“能感知、能决策、能自主导航的智能体”。
04/从赛场到产业，智身科技领跑行业落地
作为四足机器人行业领跑者，智身科技旗下机器人累计交付近10000台，是行业内公认的量产速度与技术实力双料第一。此次参赛荣膺多个奖项，不仅验证了铜锤M1在应急救援、工业巡检、安防巡逻等特种领域的实战能力，更标志着智身科技的具身智能技术，已经从实验室走向真实复杂场景。
未来，智身科技将继续秉持“赋能千业，智周万物”的使命，推动智能机器人在更多场景落地，使其从辅助人力，升级为拓展人类能力、保障社会安全的可靠伙伴，用科技创新构建更安全、高效的人机协同新图景。
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