全球首个！中国首次！北自所牵头立项人形机器人数据集ISO国际标准
发布时间：2026-04-28
信息来源：中关村西城园微信公众号
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近日，北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称“北自所”）牵头制订的全球首个人形机器人数据集国际标准ISO26264-1，正式在ISO/TC299（国际标准化组织机器人技术委员会）立项。北自所专家同时出任召集人，牵头成立人形机器人数据集工作组（ISO/TC299/WG16）。这是中国首次在该技术委员会主导成立国际标准工作组，也标志着全球人形机器人产业终于有了第一份“通用教材”。
据悉，截至4月23日，该工作组已汇聚全球10余个国家的30余家单位，涵盖国家级标准化机构、顶尖科研院所、知名高校及人形机器人领域头部企业，一场由北自所牵头、多国协同、共建共享的全球标准制定大幕正式拉开。
“如果把具身智能的进化比作人的成长，数据集就是其赖以学习的‘教材’，没有统一规范的数据集，对于人形机器人的技术迭代和产业规模化是一个阻碍。”北自所相关负责人在接受采访时表示，当前全球人形机器人行业面临核心痛点——数据集格式各异、质量参差、互通性差，不同团队的数据如同“方言”，无法高效融合共享，形成一座座“数据孤岛”，制约技术协同创新与产业高质量发展。
此次立项的ISO26264-1国际标准，正是破解这一难题的“金钥匙”。该标准主要内容包含：人形机器人数据集全生命周期框架、全生命周期各环节的通用要求、贯穿全流程质量、安全与隐私要求，为全球人形机器人数据集建设提供统一“通用语言”。
根据ISO技术委员会公布的数据，该标准提案在全球立项投票中获得88%的高票通过，远超国际标准化组织规定的66.66%通过线。这一结果被业内视为国际标准组织对中国技术实力及全球协作意愿的充分肯定。
“我们已先后牵头和参与制定各领域国家级标准410余项，在工业自动化、机器人等领域积累了深厚技术积淀和丰富标准化经验，为此次主导国际标准制定奠定坚实基础。”北自所相关负责人表示，随着10余国专家团队的持续协作，这份“通用教材”将让具身智能变成可以规模化生产、惠及千家万户的工业能力。
“作为一家长期深耕西城区的科技型中央企业，我们始终与国家战略同频共振，依托西城区优质的科技创新生态和营商环境，持续释放标准化与科技创新的协同效应。”北自所相关负责人表示，未来，北自所将继续扎根西城这片发展热土，紧密联合全球创新力量，在人形机器人、智能制造等前沿领域持续贡献“中国智慧”与“中国方案”，推动更多“中国标准”走向世界舞台中央。
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