海淀校企携手卫冕“机器人世界杯”！

还记得去年在RoboCup（机器人足球世界杯）上，终结国外长达28年冠军垄断、创造辉煌战绩的那支机器人足球队吗？今年他们远征韩国仁川，把冠军奖杯再一次高高举起，再次让中国科技力量在世界赛场大放异彩！

7月5日

2026年RoboCup在韩国仁川正式落下帷幕

在备受瞩目的人形机器人项目中

由海淀企业北京加速进化科技有限公司

（以下简称“加速进化”）

提供核心机器人的中国战队清华火神队

成功卫冕人形组世界冠军

此外，本届比赛共有38支队伍

使用了加速进化的机器人作为比赛载体

获奖队伍包揽双足人形所有组别的全部金牌

为什么是足球？

因为机器人“踢球”比“走路”难一百倍

创立于1997年的RoboCup，是全球规模最大的机器人与人工智能赛事之一，并始终围绕一个长期愿景持续演进——在2050年前，培养出一支能够战胜人类世界杯冠军的全自主机器人足球队。相似的足球规则，不同的能力边界：世界杯挑战人类体能、意志与创造力；RoboCup则不断突破机器人在感知、运动与智能决策上的技术极限。

据悉，在人形机器人的众多测试场景中，足球被公认为动态性能的“试金石”。原因在于，它同时考验实时感知、稳定运动控制与多智能体协同决策三项核心能力，几乎覆盖机器人从感知到执行的完整技术链路。

对人类来说，射门是一瞬间的本能；但对机器人来说，这是“视觉采集—目标识别—轨迹规划—关节执行”的一整套“闪电战”，延迟必须压到毫秒级。同时，它还得在功率、自重和续航的多重约束下，完成奔跑、射门与身体对抗，这本身就是对硬件性能的极限验证。

正因如此，足球长期被视作人形机器人技术能力的集中验证场——谁能在赛场上实现稳定对抗，谁就更有可能率先突破真实场景中的落地应用边界。过去近三十年，这项验证一直在RoboCup的舞台持续上演。

本次大赛，清华火神队的成功卫冕，意味着不只是蝉联冠军，整套技术体系更是经受住了全球顶尖对手反复研究、针对性冲击的极限考验。为应对本次比赛，清华火神队在多智能体协同和动态目标追踪等策略上完成了关键升级。

“继去年在巴西打破中国战队28年冠军荒后，火神队在面对全球顶尖强队的针对性挑战下再次登顶，再次有力证明了其在具身智能算法领域的领先水平。”加速进化相关负责人告诉记者，与此同时，本届赛场传递出一个更具产业风向标意义的信号：具身智能底层硬件的“平台化共识”正在全球范围内加速形成。

从“造机器人”到“让机器人更聪明”

本届RoboCup赛场上最具行业震撼力的事件，并非单一战队的夺冠，而是越来越多来自不同国家、不同技术路线的队伍，因为同一款机器人站上了领奖台。

据赛事信息显示，本届大赛共有38支队伍使用了加速进化的机器人作为比赛载体。除了清华火神队使用Booster T1卫冕Large组冠军外，B-Human队搭载Booster K1获得Middle组冠军；武汉大学Invic机器人团队搭载Booster K1 Air斩获Small组冠军，加速进化机器人包揽双足人形所有组别的全部金牌。此外，包括来自德国的HTWK队、来自美国的UT Austin队等多支国际传统强队，均选用加速进化机器人并站上各自组别的领奖台。

这本身就是机器人赛事竞争逻辑的一次深刻改写。据悉，在过去近三十年，RoboCup赛场上的每支队伍都要从零开始造机器人，设计机械结构、调试硬件、编写基础运动程序，大量的精力耗在了本体制造上。而今年，画风变了。参赛团队开始把全部心思放在更“上层”的能力突破：怎么让机器人看得更准、想得更快、队友配合更默契。而加速进化机器人则扮演“幕后平台”的角色，持续打磨机器人本体的“腿脚功夫”——高速奔跑、急停转向、跌倒后自己爬起来。

更为深远的是，底层硬件与开发工具的成熟，正在极大降低具身智能创新的准入门槛。据该负责人介绍，在本届人形组赛场上，出现了赛事中年龄最小的参赛队伍之一：中国澳门培正中学战队。借助Booster Studio仿真开发工具，年轻的开发者们可以先在高度还原的数字环境中完成算法的开发、训练和验证，随后无缝迁移到真实机器人上。“从世界顶尖高校、顶级实验室，到更广泛的普通开发者与中学团队，一个开放、共享的具身智能研发生态正在加速成型。”

加速进化：冠军背后的冠军

清华火神队的成功卫冕，证明了中国在具身智能算法领域的领先实力。而38支队伍、三个组别全部金牌的“大面积列装”现象，则传递出一个更具产业风向标意义的信号：全球具身智能的底层硬件“平台化共识”正在加速形成。

“足球只是极限压测的形式，真正被检验的是机器人面对真实世界的综合生存能力。而其中，腿足运动控制是所有高层智能得以发挥的物理基础。”该负责人表示，只有机器人能够稳定地抗住重力与摩擦力，智能决策才具备实际意义。今天机器人在球场上学习应对的混沌与不确定性，正是明天它们走进真实场景的技术基石。

作为“冠军背后的冠军”，加速进化正向全球展示其作为具身智能基础设施的战略价值。通过持续完善机器人本体、腿足运动控制能力及Booster Studio开发工具，加速进化致力于让全球优秀的科研团队与开发者跨越物理鸿沟，共同推动具身智能大航海时代的加速到来，为我国科技强国建设持续注入动力。

该负责人还透露，近期，加速进化Booster T2即将发布，新一代机器人在运动爆发力和极端地形适应能力上将实现新的突破，业界对此充满期待。