智能清理船“上岗”圆明园，园区企业虹湾威鹏 助力水生态维护
发布时间：2026-08-11
信息来源：中关村门头沟园微信公众号
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发布时间：2026-08-11
信息来源：中关村门头沟园微信公众号
近日，在圆明园水域
园区企业虹湾威鹏
“小白鲟”智能清理船
投入作业
通过加装割刀模块
拓展水草清割功能
根据不同水域环境和维护任务
智能设备可参与水面漂浮物清理、
水草清割及日常水域巡查
为水生态维护
增添新的科技力量
智能设备走进水生态维护一线
圆明园水域面积广、水系环境复杂，水生态维护工作既要保障水体生态平衡，也要兼顾游船通行、水面景观和游客游览体验。
日常维护工作主要涵盖水面漂浮物和岸边垃圾清理、水草及水生植物养护、水质监测、水域巡查，以及青苔、水华等问题的防控与应急处置。不同季节、不同水域的维护重点也会随水温、水位和水生植物生长情况发生变化。
传统水面保洁和水草清割较为依赖人工及有人船只，部分工作重复性强、作业强度大，同时存在一定的临水作业风险。针对这些实际需求，园区企业虹湾威鹏投入“小白鲟”智能清理船，并根据水草治理任务，在原有船体基础上加装割刀模块，与专业运维人员共同开展水生态维护。
在常规作业模式下，“小白鲟”可根据任务要求开展水面漂浮物清理和水域巡查；加装割刀模块后，则可结合水草生长状况、游船航线和景观需求，对影响水面环境及船只通行的水草进行清割。通过模块化配置，同一平台能够适配不同类型的水面维护任务。
智能设备的投入，有助于提升日常巡查和清理作业的连续性，降低部分重复性水面作业对人工的依赖，减少人员长时间临水作业的频次。
加装割刀模块的“小白鲟”智能清理船可开展水草清割作业
让设备“看得见、走得稳、会作业”
智能设备能够在复杂水域中开展作业，离不开北京虹湾研发的水上全无人驾驶W-FSD技术。
该技术融合机器视觉、智能感知、自主导航、路径规划和任务调度等能力，可根据水域环境和作业要求，完成环境识别、路线执行、任务记录和结果回传。
针对水面强光反射、水体波动、岸线环境复杂、障碍物干扰及漂浮物形态多样等情况，系统能够持续感知周边环境，并按照预设路线和任务要求开展作业。管理人员还可掌握设备运行轨迹、任务进度和作业结果，为后续调度及维护管理提供数据支持。
与传统单一机械设备相比，W-FSD不仅关注一艘船如何完成作业，更强调环境感知、任务安排、设备执行和结果反馈之间的协同，推动水面维护从单点机械化作业向全过程智能化管理转变。
管理人员可通过控制系统查看设备位置、运行状态并进行任务管理
科技设备与专业养护协同作业
水生态维护是一项专业性、系统性较强的工作，智能装备并不是简单替代人工，而是与专业人员形成优势互补。
智能设备主要承担适合标准化、重复化及存在一定临水风险的水面任务；专业运维人员则结合季节变化、水质情况和水生动植物生长状态，开展生态判断、植物养护、水质分析、应急处置及设备管理。
通过“智能装备作业+人工专业养护+水质监测分析”的协同模式，北京虹湾将智能清理、水草治理、水域巡查和数据管理融入圆明园水生态日常维护流程，在提高作业效率和安全性的同时，兼顾水域生态保护与园林景观需求。
园区科技成果服务北京水生态治理
园区企业虹湾威鹏是一家专注于水生态智能机器人和智慧水务解决方案研发与应用的国家高新技术企业。2026年圆明园水生态维护项目的实施，是虹湾威鹏将水生态智能装备、W-FSD技术与大型园林水域维护需求相结合的一次实践，也是门头沟科技企业创新成果服务北京重要水生态场景的具体体现。
虹湾威鹏相关负责人表示，企业将继续围绕水生态治理中的实际需求，推动人工智能、无人驾驶技术与水域运维深度融合，不断提升水生态维护的安全化、智能化和精细化水平，为北京河湖及园林水环境治理提供更多科技支撑。
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